轴向柱塞泵压板快速下行闭合电磁铁Yv7通电，电磁先导阀右位，插装阀的控制腔卸荷，阀打开，回程缸下腔的油经滤清器及阀通向比例方向阀，此时电磁铁YV9通电，阀右位工作，故回程缸下腔的油经阀流向插装阀，电磁铁YVl通电，换向阀右位工作，此时回程缸下腔的油经阀的公用回油通道排回油箱。而轴向柱塞泵阀的开启仍受高压先导阀的控制，起高压溢流(25MPa)作用。
轴向柱塞泵当回程缸下腔通向油箱时，压板等运动部分在重力作用下，向下滑行。此时泵提供的压力油经减压阀减压后，由于电磁铁YV4通电，阀左位工作，故由阀来的压力油经阀通向充液阀的控制腔，打开充液阀，充液油箱的油在轴向柱塞泵压差作用下进入工作缸。