直盘式 (斜盘式)轴向柱塞泵
| ①具有可逆性，一般既可作泵，又可作马达 ②可无曩变量，利用斜盘的摆动实现流量和方向的变化 ③压力膏．压力可这50MPa；排量大，排量通常在500mL/r，有的高达1400mL/r ④变量动态特性好，响应时阀可达0.2s ⑤效率高。容积效率可达95％以上，总效率可达90％以上 ⑥相对于斜轴式泵噪声小 ⑦通轴系可实现与阀组合，多泵串联 ⑧结构简单，体积小。功事密度大 | ①结构一般比齿轮泵和叶片象复杂 ②抗污染能力较差 ③非通轴式泵因采用大轴承支承缸体结构。外形、噪声较大，不能串联，故使用范围受到影响
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斜轴式 (摆缸式)轴向柱塞泵
| ①柱塞的侧向力较直轴式泵的小，故摩擦损失小 ②传动轴与缸体阀的夹角比直轴式泵大，斜轴式系一般夹角为25o．最大的为40o，直轴式系斜盘倾角一般为15o，最大的为20o ③传动轴无需穿过配流盘。故球面配流盘的分部圆直径较小，在同样工作压力下摩擦副的比功率值[pu]较小，故转速高 ④斜轴式系比直轴式泵的自吸能力强 ⑤由于缸体球面与配流盘球面之间采用较大的密封间隙。放对油液的污染不敏感 ⑥转动部件的转动惯量小，故启动特性好，启动效率高 ⑦可变量：由于惯量大，故变量范围大 ⑧因采用大倾角的向心推力球轴承。既能承受径向力，又能承受较大的轴向力，故寿命长 | ①双向变量泵因摆角大需要较大摆动空间，被双向变量的斜轴泵双向变量的直轴式系体积大且笨重 ⑦不能采用贯通的传动轴或两轴相连接，故较难制成双联泵 ③结构中的摩擦副，如主轴球窝与连杆聋头的配合及连轩小球头与柱塞的内球窝的配合等处，都旧球面配合，且加工精度较高，故工艺性差
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