轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。因为柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合，因此容积效率高，运转平稳，流量均匀性好，噪声低，工作压力高等优点，但对液压油的污染较敏感，结构较复杂，造价较高。轴向柱塞泵按照配流方式来分，可以分为阀配流式和端面配流式。
阀配流由于靠单向阀来实现配流，无级变量困难、自吸能力差、不可逆，因此其应用越来越少。
端面配流又可分为斜盘式和斜轴式。由于斜轴泵的倾角比斜盘泵的要大，可达到40°左右，因此作为液压马达启动效果好和输出扭矩大。但是其结构复杂，工艺性差，而且不能实现通轴式结构，加上变量结构复杂，使得其作为液压泵在现代液压领域的应用有所减少。
斜盘泵除了斜盘倾角比斜轴泵略小之外，其他各个方面部获得了不错的综合性能。。
近年来，轴向柱塞泵的发展趋势呈现出了以下一些新的特点。
(1) 轻型轴向柱塞泵由于成本仅比叶片泵高20%左右，但是性能却比其高不少，可以和叶片泵进行竞争，这也是车山向柱塞泵的一个发展方向。
(2) 和电子技术相结合，实现多种控制方式。电子泵能实现对压力流量进行精确的闭环控制。此外变频控制也在液压电梯、注塑机等领域逐步开始应用。
(3) 高速化、高压化是轴向柱塞泵的发展方向。这体现了其功率密度的提高，而且使其可以直接与发动机匹配，应用更为方便。 (4) 无论是定量还是变量的斜车山马达，由于启动性能好和传递扭矩大的特点，都有着较好的前景。
