液压传动系统的组成
　　液压系统主要由动力元件油泵、执行元件油缸或液压马达、控制元件各种阀、辅助元件和工作介质等五部分组成。
　　1、动力元件油泵 它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能是液压传动中的动力部分。
　　2、执行元件油缸、液压马达 它是将液体的液压能转换成机械能。其中油缸做直线运动马达做旋转运动。
　　3、控制元件 包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
　　4、辅助元件 除上述三部分以外的其它元件包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件及油箱等它们同样十分重要。
　　5、工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液它经过油泵和液动机实现能量转换。
液压传动的优缺点
1、液压传动的优点
　　1体积小、重量轻因此惯性力较小当突然过载或停车时不会发生大的冲击
　　2能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度并可实现无极调速
　　3换向容易在不改变电机旋转方向的情况下可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换
　　4液压泵和液压马达之间用油管连接在空间布置上彼此不受严格限制
　　5由于采用油液为工作介质元件相对运动表面间能自行润滑磨损小使用寿命长
　　6操纵控制简便自动化程度高
　　7容易实现过载保护。
2、液压传动的缺点
　　1使用液压传动对维护的要求高工作油要始终保持清洁
　　2对液压元件制造精度要求高工艺复杂成本较高
　　3液压元件维修较复杂且需有较高的技术水平
　　4用油做工作介质在工作面存在火灾隐患
　　5传动效率低。
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